Cantaing-sur-Escaut est une commune de 410 habitants appelés les Cantinois.
Cantaing était l’une des 12 pairies du Cambrésis. Une pairie est une dignité de pair qui était autrefois attachée à un grand fief relevant immédiatement de la couronne.
En 1938, Cantaing devient Cantaing-sur-Escaut.
On trouve comme éléments patrimoniaux sur la commune :
Le British Cemetery, un cimetière britannique situé sur la Route Départementale n°92.
Le Moulin de Cantigneul, propriété du Dr Buyse, qui conserve aujourd’hui un bel aspect. En 1181, le Pape Lucius confirme à l’église de Cambrai la possession du moulin de Cantigneul, dit « Petit-Cantaing » avec ses viviers. En 1429, le moulin sert à broyer la garance.
Au XIXème siècle, il s’agit d’un moulin à eau de deux tournants, propres à moudre le blé et la braie, qui jouxte un tordoir à huile.
C’est un édifice à trois niveaux et à trois travées, à la façade purement rectangulaire, qui est percé d’ouvertures elles-mêmes parallélépipédiques, qui sont maintenant en majeure partie obturées.
La ventellerie et la roue à aubes ont été magnifiquement restaurées par le propriétaire actuel.
Le Mémorial de la Bataille de Cambrai : la chapelle St Hubert fondée en 1850.
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